La voiture qui remplaça la PL17 dans la gamme Panhard ne fut pas une berline 4 portes, car Citroën, principal actionnaire de la marque, craignait un éventuel concurrent de la DS21. C'est la raison pour laquelle une configuration deux portes fut choisie pour le nouveau modèle Panhard, disponible avec empattement long ou court. Appelée "24" pour célébrer les victoires dans la classe 750cc aux 24h du Mans, la voiture avait les versions les plus puissantes des modèles BT et CT, à empattement long ou court. La 24CT fut le dernier exemplaire produit sur la chaîne de montage en 1967, année de fermeture du département automobile Panhard par Citroën.